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在罗永浩播客《罗永浩的十字路口》第二期中，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏表示，进入汽车领域后发现自动驾驶软件很难做好，远低于最初的想象。“甚至在2022年、2023年时，我还在怀疑它能否达到L4级别。”
他指出，大模型的出现是自动驾驶在较短时间内能进入下一个巨大变化阶段的原因。他认为，将来会是有驾驶员的L4级别车辆和无人驾驶的L4级别车辆并存，这个过程可能在未来的2到5年内实现。（新浪科技）
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